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  • 自动驾驶中传感器的使用
  • 本站编辑:杭州华准电子有限公司发布日期:2018-09-27 21:01 浏览次数:

  随着人工智能的蓬勃发展,自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同,美国机动车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为 6 级(L0-L5)、美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶分为 5 级(L0-L4)。在 SAE 分级标准下,L0-L2 属于高级驾驶辅助系统(ADAS, Advanced Driving Assistant Systems), L3-L5 则可称为自动驾驶系统,且 L5 为无人驾驶,可以实现汽车的完全自动化、能够自主响应各种紧急情况。

传感器

  传感器是感知层核心

  自动驾驶的工作过程可分为三层:(1)感知层: 通过传感器探测周围环境,将各类环境信息转换为电信号;(2)决策层: 在汽车电子控制单元(ECU)的帮助下,利用算法分析环境数据, 并发出操作指令;(3)执行层: 根据指令,通过各种执行器完成相应的汽车操控。

  汽车传感器是感知层的核心部件, 遍布车辆全身。一辆汽车所搭载的传感器数量的多寡,直接决定了其智能化水平的高低。目前, 普通家用轿车中约配有数十个传感器,高档轿车中则多达 100 多个。

  汽车传感器可分为环境监测、车身感知两大类。在一辆汽车所配臵的传感器中,呈现出环境监测传感器量少价高,而车身感知传感器量多价廉的特点。同时,随着汽车 SAE 级别的提升,所需的环境监测传感器数量增长迅速,占据了汽车传感器总成本的绝大部分。