张力传感器的原理是在称重传感器的基础上，利用两个张力传递部件来传递力，力传感器的内部结构是固定在压电板中间区域的压电板垫片的一侧，压电基片是位于另一侧边缘和力传递部分之间并靠近压电板。 张力传感器按其工作原理可以分为应变片型和微位移型。 应变片型张力传感器是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起。应变片的电阻值会随着外压力的变化而变化，改变值的多少取决于压力的大小。 而微位移型张力传感器是通过外力施加负载，从而使板簧产生位移，然后通过差接变压器检测出张力，由于板簧的位移量极小，所以叫微位移张力检测器。

根据不同拉力的强度和尺寸，设计了不同外形的张力传感器，如S型张力传感器，板环张力传感器等。S型张力传感器是较常用的机械传感器，用于测量固体，大部分张力和压力，通常称为拉压力传感器，因为它看起来像一个S形，所以称为S型张力传感器上使用。 而张力传感器多数采用三轮样式的结构，为了不影响缆绳的运行所以在设计上也做到了坚固而紧凑的原理设计，测量重复度好，精度高，安装简便是基于三轮样式的设计特点。而且中心轮的可移动性也便于安装及运行。